水泵作為最常見的通用機電設備在各行各業應用廣泛，水泵的分類、型號和工況非常繁雜，特別是工業泵，一般都要求實現一定的工藝或流程，不僅僅是控制水泵電機的啟停，包括對啟泵條件、運行模式的判斷、選擇、實現和監測，如各種傳感器（溫度、振動、電流電壓、液位、流量等等）；以及對相應執行機構的協調、管理和控制，如各種電動閥門、變頻軟啟等等；同時需解決設備間的通訊、就地與上位機、大數據平臺的通訊，以及融入物聯網；因此，對工業泵的控制因此變得復雜和個性化。

實現工業泵的自動化控制一般有四種選擇：

一、繼電器模式：在恒壓供水和潛水泵控制系統里，采用熱繼電器和接觸器的方式比較普遍。前端設置壓力傳感控制器或液位傳感控制器，達到一定的設定值點或時間設置點時，通過繼電器接通/切斷電源來實現控制。適用于控制條件單一、控制邏輯單一、水泵電機功率不大的系統，同時弱化保護、診斷、聯網等功能需求。具有一定自動化基礎的個人或單位都可以簡單實現這種控制。

二、PLC可編程控制器：基于西門子、AB等穩定而強大的系列PLC和豐富選型的功能模塊，可以完整的實現工業泵的復雜功能，能適應工業泵的復雜工況，所以目前被最廣泛采用。系統現場設備層（包括模擬量數字量采集）、邏輯控制層（包括執行器的控制）、管理通訊層（包括分析/顯示、通訊接口）三大部分組成，根據系統控制要求選用相應的CPU和功能模塊，設置溫度、振動、電流電壓、液位、流量等各種傳感器、連接電機、閥門、引水裝置等執行機構，按照工藝要求編輯PLC下位機程序，實現自動監測/報警/保護、自動運行/分析/顯示/數據傳輸，通過以太網/總線或標準通訊協議，實現就地與上位機組態、數據平臺或者物聯網平臺進行數據交互。

模塊化設計、二次開發和穩定性是PLC控制的突出特點；但個性化太強和成本偏高。大部分的自動化公司、系統成套公司均采用這種方式。

三、專用控制器：一般民用泵（如潛水泵）早已實現專業控制器，復雜的工業泵是近幾年才出現專業控制器，這也是水泵控制的專業化發展到一定程度后的必然選擇。工業泵專業控制器采用STM32的主芯片，將工業泵控制中通用部分進行標準化設計，多路模擬量和多路數字量（采集溫度、振動、正壓/負壓、電流電壓、液位、流量、缺流、軸位移）采集，以及對主設備如電機變頻器軟啟、多路開關量的輸出（電動閘閥/蝶閥/球閥的電氣回路控制），統一集中到一塊主板上；根據工業泵的各種運行模式，開發相應的軟件版本對應；針對工業泵的電壓、高溫/高濕/粉塵/防爆等特殊應用環境，可按照本安電路、防爆3C，IP67等原理進行設計和生產。同時具備以太網、RS485、CAN等數據通訊。專用控制器的主要特點是：高度專業化、標準化、成本低，但目前在這個領域里專業的公司還不多，長沙昌佳自動化設備有限公司的本安型水泵控制器處于技術領先。#p#分頁標題#e#

四、DCS就地單元：DCS集散控制系統在大型工業領域應用越來越廣泛，分散控制集中管理，其中，對工業泵的控制可作為一個分級子系統，主要由電氣回路、專用控制單元/卡件組成，在功能實現方面大型PLC和DCS都差不多，但DCS更具有開放性和多冗余設計， 特別適用于多變量控制的如煤、電、化這些行業，以過程控制為主的如對水泵的控制還是普遍采用PLC。另一方面，采用DCS控制水泵，現場操作站的卡件其實就是單片機，工作原理與專用控制器一樣，只有專業性和集中度的差別；DCS強大的上位機軟件可以從結構的最高層面來把握每個子系統，所以，把水泵控制器作為DCS就地控制單元，上位機強大、下位機專業，成為一種最優的選擇。

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